近日，第十七届全国大学生智能汽车竞赛落下帷幕。华南农业大学参赛团队“Taurus队”经过激烈角逐，从全国230多支队伍中脱颖而出，最终荣获“航天智慧物流组赛道”南部赛区一等奖（第二名）以及全国二等奖。
全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，面向全国大学生的探索性工程实践类赛事，是教育部国家教学质量与教学改革工程重要赛事之一，属A类大学生竞赛项目，自2006年创办至今已举办十七届，累计参与学生超过35万人次。本次大赛共分为华北、华南、东北、西部等8个赛区进行选拔，每个赛区10%的队伍晋级到全国总决赛。今年是我校参赛队伍“Taurus队”连续第三年参加该赛事，此前曾获2020年室外光电ROS组国赛三等奖、2021年讯飞智慧餐厅组国赛一等奖的好成绩。
在本次大赛中，“Taurus队”由电子工程学院（人工智能学院）2020级人工智能专业本科生申国豪担任领队，邱旭林、曾扬晨、黄增航、肖美棋同学组成，邓海东、龙拥兵等老师指导，得到了电子工程学院（人工智能学院）、国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心等单位的大力支持。此次“Taurus队”所在的航天智慧物流组赛道，主要基于激光SLAM建图与定位、路径规划、红绿灯识别、车道线识别、障碍物检测、上位机调度软件开发、单片机运动控制等内容，模拟货物智能转运，轻舟机器人从初始位置出发，每完成一圈货物转运并回到初始位置，视为完成一次挑战，货物转运过程中通过相应的得分点，获取该得分点的分数。比赛综合考察大学生对无人驾驶中关键技术的分析和运用。
队员们赛后总结说：“为了这个比赛，我们从3月初开始准备，历时5个月，针对每个要点都做了不少技术尝试和突破，一路经过了线上赛（第一名）和南区赛（第二名）。虽然比赛中仍有遗憾，但这段经历以及在比赛中学到的知识比奖项本身更重要，我们也会继续努力，在未来取得更好的成绩。”
文图/电子工程学院（人工智能学院）