8月27日至28日，第二十五届全国大学生机器人大赛ROBOTAC AIROBOTIC创新挑战赛全国总决赛在中山大学珠海校区举行。华农人工智能与低空技术学院两支参赛队伍分别获双臂机器人赛道、单臂机器人赛道全国一等奖，指导教师陆健强、薛秀云均获评大赛“优秀指导老师”。
全国大学生机器人大赛ROBOTAC是面向全国高校学生的机器人科技创新赛事，2019年列入全国普通高校学科竞赛排行榜。AIROBOTIC创新挑战赛聚焦机器人系统设计、智能感知、运动控制和任务执行等关键环节，注重技术创新与工程实践相结合，重点考察参赛队伍将专业知识转化为机器人系统设计、开发和调试的能力。本届比赛设置不同类型机器人竞赛赛道，对参赛作品的结构设计、控制算法、视觉识别、操作精度、系统稳定性和现场适应能力等提出较高要求。
全国总决赛中，由谭杨奕、郑浩谦、刘益霖、陈思颖组成的“真选组”队参加双臂机器人赛道，围绕双臂机器人的运动控制和协同操作开展系统设计与调试，通过持续优化机械结构、控制逻辑和任务执行方案，提升机器人完成连续任务和精细操作的能力，最终获双臂机器人赛道全国一等奖。由肖鸣、钟俊、游丰硕、杨嘉帅组成的“601A”队参加单臂机器人赛道，围绕视觉感知、路径规划和目标操作等开展系统优化，将算法设计与设备调试相结合，提升机器人运行稳定性和任务执行精度，获单臂机器人赛道全国一等奖。
“真选组”队参加双臂机器人赛道比赛现场
“601A”队参加单臂机器人赛道比赛
备赛阶段，学校为参赛团队提供场地、设备等全方位保障，为项目研发筑牢坚实基础。陆健强、薛秀云两位指导老师全程跟进，从赛题研判、方案论证，到系统开发、功能测试、赛场调试等各个关键环节悉心开展技术指导。参赛同学反复开展试验调试，持续迭代优化参赛作品。
文图/人工智能与低空技术学院
