近期，工程学院硕士研究生李斯培以第一作者身份在在国际知名期刊Computers and Electronics in Agriculture（中科院一区Top期刊，影响因子8.9）发表题为“Research on Real Time Mapping and Transfer Learning Based 3D Semantic Segmentation of Unstructured Orchards”的研究论文。论文依托团队自主研发的智能感知无人飞行平台，该平台集成了激光雷达（LiDAR）、高精度全球导航卫星系统（GNSS）、惯性测量单元（IMU）等多源传感器，提出并实现了名为LIG-LIO